啤酒瓶爆炸、面粉飄散似乎沒(méi)有什么共同之處，但它們都是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中可能面臨的危險(xiǎn)。針對(duì)實(shí)驗(yàn)室受控條件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)期望獲得理想的工作環(huán)境，而不是現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)必須在實(shí)驗(yàn)室之外部署時(shí)，如果條件不佳，設(shè)計(jì)就會(huì)面臨巨大的挑戰(zhàn)。幸運(yùn)的是，有應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的選擇。

不利的環(huán)境可能會(huì)有很大的不同，但一般來(lái)說(shuō)，它們涉及一種或多種條件，這些條件會(huì)干擾成像系統(tǒng)的性能，甚至?xí)p害成像系統(tǒng)。最常見(jiàn)的是極端溫度、沖擊和振動(dòng)，以及暴露在灰塵等微粒和水等流體中。例子比比皆是。

在食品和飲料加工和包裝中，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)遇到顆粒物危害（如飄散的面粉）、容器在灌裝過(guò)程中偶爾會(huì)爆炸的沖擊，以及食品處理設(shè)備周期性的大量沖洗和清洗產(chǎn)生的液體侵蝕。在木材加工過(guò)程中，設(shè)備的振動(dòng)以及顆粒狀的鋸屑是危害因素。預(yù)警天氣系統(tǒng)在產(chǎn)生極端降水和溫度的惡劣天氣下運(yùn)行。戶外檢測(cè)應(yīng)用(在汽車上安裝攝像頭)面臨天氣和振動(dòng)問(wèn)題，水下檢測(cè)應(yīng)用則面臨水和壓力的挑戰(zhàn)。

隨著這種堅(jiān)固性成像產(chǎn)品的出現(xiàn)，惡劣環(huán)境成像正在尋找新的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品包裝檢驗(yàn)以及作物收獲機(jī)械、工業(yè)建筑機(jī)械(如自卸卡車和起重機(jī))、消費(fèi)者汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)器人機(jī)械、海洋生物設(shè)備和生命科學(xué)研究。

例如，在快餐食品加工生產(chǎn)線上，以檢測(cè)包裝是否密封良好，取代了人工檢查。在操作過(guò)程中，相機(jī)將拍攝的圖像發(fā)送給電腦進(jìn)行處理，電腦使用圖像處理算法來(lái)確定包裹是否密封。該系統(tǒng)可以長(zhǎng)期使用在面粉和其他微?；\罩的情況下，提供可靠的圖像檢測(cè)。此外，該系統(tǒng)可以承受每天結(jié)束時(shí)的高壓清洗，以清除設(shè)備上收集的面粉。

嚴(yán)酷環(huán)境下的建筑設(shè)備上也可以使用機(jī)器視覺(jué)，讓駕駛員清楚地看到機(jī)械前面的區(qū)域。這些機(jī)器通常離地面很高，駕駛員很難看清車輛前方的人和物體。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)向車內(nèi)監(jiān)視器發(fā)送圖像，幫助駕駛員避免事故。這種成像系統(tǒng)可以在建筑工地塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中提供可靠的圖像，它可以經(jīng)受高溫、潮濕和極端天氣以及高壓沖刷。

在醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)，通常是在制藥行業(yè)，也可以使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行圖像的分析處理，惡劣環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)可以承受每天的強(qiáng)力清潔劑（3%過(guò)氧化氫）的清洗，以達(dá)到防止細(xì)菌滋生的效果。

在軌道交通領(lǐng)域，也能夠使用機(jī)器視覺(jué)在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作。例如，運(yùn)行中的高鐵，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受電弓與電線的接觸狀態(tài)，以防止發(fā)生意外。高鐵在運(yùn)行時(shí)，外部環(huán)境在-40℃ ~ +70℃范圍內(nèi)，能在惡劣環(huán)境下使用的相機(jī)便成為了很好的監(jiān)測(cè)工具。

【來(lái)源：光虎視覺(jué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】